VMath_kernel
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Ploy3D / VMath_kernel
Class: VMath_kernel
矢量数学方法内核实现。
Constructors
new VMath_kernel()
new VMath_kernel(
_global):VMath_kernel
构造函数。
Parameters
• _global: Ploy3D
模块实例对象。
Returns
Properties
_global
_global:
Ploy3D
模块实例对象。
Matrix4x4_FromTransform()
Matrix4x4_FromTransform: (
mO,posX,posY,posZ,rotX,rotY,rotZ,rotW,scaleX,scaleY,scaleZ) =>void
根据变换数据计算模型矩阵。
Parameters
• mO: never
• posX: number
• posY: number
• posZ: number
• rotX: number
• rotY: number
• rotZ: number
• rotW: number
• scaleX: number
• scaleY: number
• scaleZ: number
Returns
void
Matrix4x4_Invert()
Matrix4x4_Invert: (
m1,mO) =>void
获取矩阵的逆矩阵。
Parameters
• m1: never
• mO: never
Returns
void
Matrix4x4_MultiplyMatrices()
Matrix4x4_MultiplyMatrices: (
m1,m2,mO) =>void
左乘矩阵。
Parameters
• m1: never
• m2: never
• mO: never
Returns
void
Matrix4x4_MultiplyVector()
Matrix4x4_MultiplyVector: (
m1,v1,vO) =>void
向量左乘矩阵。
Parameters
• m1: never
• v1: never
• vO: never
Returns
void
Quaternion_FromEulerAngles()
Quaternion_FromEulerAngles: (
x,y,z,order) =>number[]
从欧拉角（内旋顺序，默认102-[Y-X-Z]）转换到四元数，正方向为看向旋转轴方向顺时针旋转。
Parameters
• x: number
• y: number
• z: number
• order: number
Returns
number[]
Quaternion_FromVectors()
Quaternion_FromVectors: (
fromX,fromY,fromZ,toX,toY,toZ) =>number[]
从两个向量方向变换构造四元数。
Parameters
• fromX: number
• fromY: number
• fromZ: number
• toX: number
• toY: number
• toZ: number
Returns
number[]
Quaternion_Invert()
Quaternion_Invert: (
x,y,z,w) =>number[]
计算四元数的逆。
Parameters
• x: number
• y: number
• z: number
• w: number
Returns
number[]
Quaternion_Multiply()
Quaternion_Multiply: (
x1,y1,z1,w1,x2,y2,z2,w2) =>number[]
当前四元数乘以参数四元数（q1 * q2 = qO）。
Parameters
• x1: number
• y1: number
• z1: number
• w1: number
• x2: number
• y2: number
• z2: number
• w2: number
Returns
number[]
Quaternion_RotateVector()
Quaternion_RotateVector: (
qx,qy,qz,qw,vx,vy,vz) =>number[]
使用四元数旋转向量。
Parameters
• qx: number
• qy: number
• qz: number
• qw: number
• vx: number
• vy: number
• vz: number
Returns
number[]
Quaternion_Slerp()
Quaternion_Slerp: (
x1,y1,z1,w1,x2,y2,z2,w2,t) =>number[]
两四元数插值。。
Parameters
• x1: number
• y1: number
• z1: number
• w1: number
• x2: number
• y2: number
• z2: number
• w2: number
• t: number
Returns
number[]
Quaternion_ToEulerAngles()
Quaternion_ToEulerAngles: (
x,y,z,w) =>number[]
转换为欧拉角。
Parameters
• x: number
• y: number
• z: number
• w: number
Returns
number[]